已知某校甲，乙，丙三个年级的学生志愿者人数分别为 $240,160,160$.现采用分层抽样的方法从中抽取 $7$ 名同学去某敬老院参加献爱心活动.

(1) 应从甲，乙，丙三个年级的学生志愿者中分别抽取多少人？ (2) 设抽出的 $7$ 名同学分别用 $A$，$B$，$C$，$D$，$E$，$F$，$G$ 表示，现从中随机抽取 $2$ 名同学承担敬老院的卫生工作.

(i) 试用所给字母列举出所有可能的抽取结果； (ii) 设 $M$ 为事件“抽取的 $2$ 名同学来自同一年级”，求事件 $M$ 发生的概率.