某射手射击 $1$ 次，击中目标的概率是 $0.9$. 他连续射击 $4$ 次，且各次射击是否击中目标相互之间没有影响. 有下列结论：

① 他第 $3$ 次击中目标的概率是 $0.9$； ② 他恰好击中目标 $3$ 次的概率是 $0.9^3\times 0.1$； ③ 他至少击中目标 $1$ 次的概率是 $1-0.1^4$.

其中正确结论的序号是______（写出所有正确结论的序号）.

甲，乙两人参加一次英语口语考试，已知在备选的 $10$ 道试题中，甲能答对其中的 $6$ 题，乙能答对其中的 $8$ 题. 规定每次考试都从备选题中随机抽出 $3$ 题进行测试，至少答对 $2$ 题才算合格.

(1) 求甲答对试题数 $\xi$ 的概率分布及数学期望； (2) 求甲，乙两人至少有一人考试合格的概率.