有 $5$ 支彩笔（除颜色外无差别），颜色分别为红，黄，蓝，绿，紫. 从这 $5$ 支彩笔中任取 $2$ 支不同颜色的彩笔，则取出的 $2$ 支彩笔中含有红色彩笔的概率为（ ）