已知 $A$，$B$ 为平面上的两个定点，且 $\lvert AB\rvert=2$，该平面上的动线段 $PQ$ 的端点 $P$，$Q$，满足 $\lvert AP\rvert\le5$，$\overrightarrow{AP}\cdot\overrightarrow{AB}=6$，$\overrightarrow{AQ}=-2\overrightarrow{AP}$，则动线段 $PQ$ 所形成图形的面积为（ ）