$O$ 是平面上一定点，$A$，$B$，$C$ 是平面上不共线的三个点，动点 $P$ 满足 $\overrightarrow{OP} = \overrightarrow{OA} + \lambda \left(\frac{\overrightarrow{AB}}{|\overrightarrow{AB}|} + \frac{\overrightarrow{AC}}{|\overrightarrow{AC}|}\right)$，$\lambda \in [0,+\infty)$，则 $P$ 的轨迹一定通过 $\triangle ABC$ 的（$\quad$）

在平面几何里，有勾股定理：“设 $\triangle ABC$ 的两边 $AB$，$AC$ 互相垂直，则 $AB^2 + AC^2 = BC^2$. ”拓展到空间，类比平面几何的勾股定理，研究三棱锥的侧面面积与底面面积间的关系，可以得出的正确结论是：“设三棱锥 $A - BCD$ 的三个侧面 $ABC$，$ACD$，$ADB$ 两两互相垂直，则______.”