已知盒中装有 $3$ 只螺口与 $7$ 只卡口灯泡，这些灯泡的外形与功率都相同且灯口向下放着，现需要一只卡口灯泡使用，电工师傅每次从中任取一只并不放回，则他直到第 $3$ 次才取得卡口灯泡的概率为（ ）

设甲，乙，丙三人每次射击命中目标的概率分别为 $0.7$，$0.6$ 和 $0.5$.

(1) 三人各向目标射击一次，求至少有一人命中目标的概率及恰有两人命中目标的概率； (2) 若甲单独向目标射击三次，求他恰好命中两次的概率.