甲、乙、丙三人将参加某项测试，他们能达标的概率分别是 $0.8$，$0.6$，$0.5$，则三人都达标的概率是______，三人中至少有一人达标的概率是______.

下图是样本容量为 $200$ 的频率分布直方图.

根据样本的频率分布直方图估计，样本数据落在 $[6,10)$ 内的频数为______，数据落在 $[2,10)$ 内的概率约为______.