已知平面向量 $\boldsymbol{a}$，$\boldsymbol{b}$，$\boldsymbol{c}$ 满足 $\boldsymbol{a} \perp \boldsymbol{b}$，且 $\{|\boldsymbol{a}|, |\boldsymbol{b}|, |\boldsymbol{c}|\} = \{1, 2, 3\}$，则 $|\boldsymbol{a} + \boldsymbol{b} + \boldsymbol{c}|$ 的最大值是______.