在 $1$，$2$，$3$，$\cdots$，$9$ 这 $9$ 个自然数中，任取 $3$ 个数.

(1) 求这 $3$ 个数中恰有 $1$ 个是偶数的概率； (2) 设 $\xi$ 为 $3$ 个数中两数相邻的组数（例如：若取出的数为 $1$，$2$，$3$，则有两组相邻的数 $1$，$2$ 和 $2$，$3$，此时 $\xi$ 的值是 $2$）. 求随机变量 $\xi$ 的分布列及其数学期望 $E(\xi)$.