设离散型随机变量 $\xi$ 可能取的值为 $1$，$2$，$3$，$4$. $P(\xi=k)=ak+b$（$k=1$，$2$，$3$，$4$）. 又 $\xi$ 的数学期望 $E(\xi)=3$，则 $a+b=$______.

某课程考核分理论和实验两部分进行，每部分考核成绩只记“合格”与“不合格”，两部分考核都“合格”则该课程考核“合格”. 甲，乙，丙三人在理论考核中合格的概率分别为 $0.9$，$0.8$，$0.7$，在实验考核中合格的概率分别为 $0.8$，$0.7$，$0.9$. 所有考核是否合格互相之间没有影响.

(1) 求甲，乙，丙三人在理论考核中至少有两人合格的概率； (2) 求这三人该课程考核都合格的概率（结果保留三位小数）.