某射击测试规则为：每人最多射击 $3$ 次，击中目标即终止射击，第 $i$ 次击中目标得 $4-i$ 分（$i = 1$，$2$，$3$），$3$ 次均未击中目标得 $0$ 分. 已知某射手每次击中目标的概率为 $0.8$，其各次射击结果互不影响.

(1) 求该射手恰好射击两次的概率； (2) 该射手的得分记为 $\xi$，求随机变量 $\xi$ 的分布列及数学期望.