关于平面向量 $\boldsymbol{a}$，$\boldsymbol{b}$，$\boldsymbol{c}$，有下列三个命题：

① 若 $\boldsymbol{a} \cdot \boldsymbol{b} = \boldsymbol{a} \cdot \boldsymbol{c}$，则 $\boldsymbol{b} = \boldsymbol{c}$； ② 若 $\boldsymbol{a} = (1, k)$，$\boldsymbol{b} = (-2, 6)$，$\boldsymbol{a} \parallel \boldsymbol{b}$，则 $k = -3$； ③ 非零向量 $\boldsymbol{a}$ 和 $\boldsymbol{b}$ 满足 $|\boldsymbol{a}| = |\boldsymbol{b}| = |\boldsymbol{a} - \boldsymbol{b}|$，则 $\boldsymbol{a}$ 与 $\boldsymbol{a} + \boldsymbol{b}$ 的夹角为 $60^{\circ}$.

其中真命题的序号为______.（写出所有真命题的序号）.