圆锥曲线 的焦点坐标是______.

在极坐标系中，若过点 $(3,0)$ 且与极轴垂直的直线交曲线 $\rho = 4\cos \theta$ 于 $A$，$B$ 两点，则 $|AB| =$______.

已知椭圆 $C$ 的焦点分别为 $F_{1}(-2\sqrt{2},0)$ 和 $F_{2}(2\sqrt{2},0)$. 长轴长为 6，设直线 $y = x + 2$ 交椭圆 $C$ 于 $A$，$B$ 两点，求线段 $AB$ 的中点坐标.

根据指令 $(r,\theta)$（$r \geqslant 0$，$-180^{\circ} \leqslant \theta \leqslant 180^{\circ}$），机器人在平面上能完成下列动作：先原地旋转角度 $\theta$（$\theta$ 为正时，按逆时针方向旋转 $\theta$，$\theta$ 为负时，按顺时针方向旋转 $-\theta$），再朝其面对的方向沿直线行走距离 $r$.

(1) 现机器人在直角坐标系的坐标原点，且面对 $x$ 轴正方向，试给机器人下一个指令，使其移动到点 $(4,4)$； (2) 机器人在完成该指令后，发现在点 $(17,0)$ 处有一小球正向坐标原点作匀速直线滚动，已知小球滚动的速度为机器人直线行走速度的 2 倍，若忽略机器人原地旋转所需的时间，问机器人最快可在何处截住小球？并给出机器人截住小球所需的指令.（结果精确到小数点后两位）