设袋子中装有 $a$ 个红球，$b$ 个黄球，$c$ 个蓝球，且规定：取出一个红球得 $1$ 分，取出一个黄球得 $2$ 分，取出一个蓝球得 $3$ 分.

(1) 当 $a = 3$，$b = 2$，$c = 1$ 时，从该袋子中任取（有放回，且每球取到的机会均等）2个球，记随机变量 $\xi$ 为取出此 $2$ 个球所得分数之和. 求 $\xi$ 分布列； (2) 从该袋子中任取（且每球取到的机会均等）1个球，记随机变量 $\eta$ 为取出此球所得分数. 若 $E(\eta) = \frac{5}{3}$，$D(\eta) = \frac{5}{9}$，求 $a:b:c$.