交通管理部门为了解机动车驾驶员（简称驾驶员）对某新法规的知晓情况，对甲，乙，丙，丁四个社区做分层抽样调查. 假设四个社区驾驶员的总人数为 $N$，其中甲社区有驾驶员 $96$ 人. 若在甲，乙，丙，丁四个社区抽取驾驶员的人数分别为 $12$、$21$、$25$、$43$，则这四个社区驾驶员的总人数 $N$ 为（ ）

某居民小区有两个相互独立的安全防范系统（简称系统）$A$ 和 $B$，系统 $A$ 和 $B$ 在任意时刻发生故障的概率分别为 $\frac{1}{10}$ 和 $p$.

(1) 若在任意时刻至少有一个系统不发生故障的概率为 $\frac{49}{50}$，求 $p$ 的值； (2) 求系统 $A$ 在 3 次相互独立的检测中不发生故障的次数大于发生故障的次数的概率.