如图，由 $M$ 到 $N$ 的电路中有 $4$ 个组件，分别标为 $T_{1}$，$T_{2}$，$T_{3}$，$T_{4}$，电流能通过 $T_{1}$，$T_{2}$，$T_{3}$ 的概率都是 $p$，电流能通过 $T_{4}$ 的概率是 $0.9$. 电流能通过各组件相互独立. 已知 $T_{1}$，$T_{2}$，$T_{3}$ 中至少有一个能通过电流的概率为 $0.999$.

(1) 求 $p$； (2) 求电流能在 $M$ 与 $N$ 之间通过的概率； (3) $\xi$ 表示 $T_{1}$，$T_{2}$，$T_{3}$，$T_{4}$ 中能通过电流的组件个数，求 $\xi$ 的期望.