在等腰梯形 $ABCD$ 中，$AB\parallel CD$，$\angle A=\angle B=60^{\circ}$，上底、腰、下底成等差数列，设上底 $CD=a-d$，腰 $AD=BC=a$，下底 $AB=a+d$，梯形的面积为 $2\sqrt{2}$，求梯形的各边.