已知 $a$ 是实数，函数 $f(x) = x^2 (x - a)$.

(1) 若 $f'(1)=3$，求 $a$ 的值及曲线 $y=f(x)$ 在点 $(1,f(1))$ 处的切线方程； (2) 求 $f(x)$ 在区间 $[0,2]$ 上的最大值.