若随机变量 $X$ 的分布为 $\begin{pmatrix} 5 & 6 & 7 \\ 0.2 & 0.3 & 0.5 \end{pmatrix}$, 则期望 $E(X) =$______。

有 $5$ 个相同的球, 分别标有数字 $1, 2, 3, 4, 5$, 从中有放回地随机取 $3$ 次, 每次取 $1$ 个球。记 $X$ 为这 $5$ 个球中至少被取出 $1$ 次的球的个数, 则 $X$ 的数学期望 $E(X) =$ ______。

有 $5$ 个相同的球，分别标有数字 $1,2,3,4,5$，从中有放回地随机取 $3$ 次，每次取 $1$ 个球。记 $X$ 为这 $5$ 个球中至少被取出 $1$ 次的球的个数，则 $X$ 的数学期望 $E(X)=$ ______。